哲学的基本问题是思维与存在的关系问题。这是一种关系性思维。它是区分唯物主义与唯心主义的基础。历史唯物主义即是将思维与存在的关系问题引入人类社会历史的发展领域，于是，思维与存在的关系问题便转变成了社会存在与社会意识的关系问题。这一问题是历史唯心主义与历史唯物主义的分水岭。历史唯物主义是马克思的两大发现之一，开辟了现代哲学的新境界，是人类认识社会和改造社会的世界观和方法论。马克思对资本主义制度的批判及其追求自由人联合体、人的解放的学说，均立足于历史唯物主义。马克思从感性的人的活动和历史中行动的人出发，去解释历史，解释思维与存在的关系问题，形成了以社会存在决定社会意识为历史逻辑，以人的解放为诉求，以“改变世界”的实践方式来实现人类追求的哲学世界观。习近平新时代中国特色社会主义思想既坚守历史唯物主义世界观和方法论，又立足于时代潮头，开创性地发展了历史唯物主义，开辟了马克思主义中国化新境界。