随着应用领域的泛化，以自动驾驶为代表的人工智能正在对经济和社会产生前所未有的深刻影响。在商业化过程中，数据隐私和安全、算法的不可预测性和歧视等问题逐渐成为自动驾驶伦理风险和治理的焦点。在具有自主学习能力的智能算法的作用下，自动驾驶治理呈现责任主体多元和因果链条模糊等特征。现有的建立在传统技术基础上的伦理原则和治理手段难以解决自动驾驶在商业化过程中出现的特殊风险和责任归因等问题，造成治理困境。结合理论研究和产业发展实践，本文认为利益相关者参与的共同治理、基于残余风险的社会风险分担、治理规则和实践发展协同的渐进式治理方式是破解自动驾驶治理难题的基本途径。