1567年，15岁的李昖（1552～1608）即位朝鲜国王，朝鲜李氏王朝进入了宣祖时期（1567～1608）。李昖庙号宣宗，去世后改称宣祖。李昖执政初期，党争空前激烈，朝廷风气败坏，国力消耗殆尽。朝鲜宣祖二十五年（万历二十年，1592），日本借机发动了侵略朝鲜的战争，朝鲜军队不堪一击，一败涂地。应朝鲜国王李昖请求，万历皇帝派明军入朝参战，不仅挽救了朝鲜，也将戚继光的军事思想传入了朝鲜半岛，朝鲜宣祖王室效法戚继光的《纪效新书》，将《纪效新书》作为改造和训练朝鲜军队的教科书，还邀请入朝参战的熟悉《纪效新书》的明军教官协助训练朝鲜军队，极大地提升了朝鲜的军力，为抗击日军的侵略做出了贡献。