朝鲜仁祖之后是孝宗时期（1649～1659）。孝宗名李淏，字静渊，是仁祖次子，生于1619年，七岁时被封为凤林大君。朝鲜仁祖十四年（崇祯九年，1636），清兵入侵朝鲜后，李淏和哥哥昭显世子李溰、弟弟麟坪大君李浚被清军掳到沈阳，作为人质被清廷拘押，仁祖二十三年（清顺治二年，1645）6月，李淏才被释放回到朝鲜都城汉城，因提前几个月回到汉城的昭显世子李溰病亡，同年11月，清朝册封李淏为朝鲜世子。仁祖二十七年（清顺治六年，1649）五月仁祖大王去世后，李淏继任朝鲜国王。因为曾目睹清军对朝鲜的入侵，又被清军拘押九年，孝宗李淏对清王朝表面迎合，内心则恨之入骨，即位后便以反清复明为己任，倡议北伐。为了扩军备战，孝宗时期把军队建设放到了首要位置，戚继光的军事思想及其著作再次成为朝鲜军队建设的指导思想和教科书。