朝鲜显宗之后是肃宗时期（1674～1720）。肃宗名李焞（1661～1720），字明普，是显宗李棩的独子，在位四十六年。肃宗在位正值中国康熙时期（1662～1722），康熙二十二年（1683），清朝统一台湾，消除了影响中、朝、日三国关系的一个不稳定因素，朝鲜反清复明的北伐梦想也彻底破灭。但肃宗受之前的朝鲜国王的影响，依然对明王朝在壬辰战争期间拯救朝鲜怀有深厚的感恩之情，肃宗三十年（康熙四十三年，1704），适逢明亡六十年祭，肃宗亲自祭祀崇祯皇帝，还命令在朝鲜京都汉城（今首尔）筑“大报坛”，祭祀万历皇帝，以报答壬辰战争期间万历皇帝出兵抗倭援朝的恩德（朝鲜英祖时，大报坛的祭祀对象增加了明太祖和崇祯帝）。肃宗对壬辰战争期间引入朝鲜的戚继光军事思想及其著作也尊崇有加，这一时期，虽说朝中党争激烈，各派系朝臣更迭频繁，但无论是朝鲜王室还是民间，戚继光的军事著作始终是朝鲜人学习的经典，是指导朝鲜军队建设的教科书。