朝鲜壬辰战争期间（1592～1598），戚继光的《纪效新书》传入朝鲜半岛，成为朝鲜王朝军队改革的指南和训练的教科书，之后，戚继光的《练兵实纪》也传入朝鲜半岛，也成为朝鲜军队训练，特别是骑兵训练的教科书。戚继光军事著作对朝鲜王朝军队的影响，一直延续到朝鲜王朝末期。朝鲜高宗时期（1863～1907），“朝鲜武事”，仍“专靠《纪效新书》”，[1]也就是说，戚继光军事思想影响了朝鲜王朝军队三百年，而且其间的每一届朝鲜王室均将其作为朝鲜军队建设的兵学指南。