1991年，苏联解体，俄罗斯开始政治经济转轨和外交政策调整的进程。作为苏联的法定继承国，俄罗斯面临着处理苏联外交资产和“债务”、与外部世界建立新关系、确立其在国际新秩序中应有的地位等复杂的任务。而冷战后国际格局的巨变、国际形势的变幻不定和俄罗斯国内政治经济形势的发展变化，以及俄领导人的外交理念等因素也对俄外交政策的形成和演化进程产生了重要的影响。30年间，俄罗斯外交政策的演变大致可划分为六个阶段：亲西方外交（1991～1995年）、“多极化”外交（1996～2000年）、大国实用主义外交（2001～2004年）、新斯拉夫主义外交（2005～2008年）、“保稳”与合作外交（2009～2013年）和大国权力外交（2014年至今）。