2021年俄罗斯与欧盟的关系延续了自乌克兰危机以来的“非正常化”态势，纳瓦利内回国被捕并被判刑引发双方之间的外交冲突，欧盟因此首次动用了欧盟人权与民主行动计划，对俄罗斯官员施加制裁，引发俄罗斯的反制裁；欧盟认为“明斯克协议”未能得到充分执行，再次延长了对俄罗斯的经济制裁，俄罗斯也延长了对欧盟的制裁期限；博雷利提出了对俄关系“三原则”，即对抗、遏制、协作；俄罗斯与部分欧盟成员国相互驱逐外交官。北约与俄罗斯矛盾激化，美国支持乌克兰加入北约导致安全形势恶化，俄罗斯向美国和北约提出安全保障条约草案并希望得到美国的回应。“北溪-2号”天然气管道项目在美国的一路制裁下全部完工，等待通过欧盟和德国的认证以便开始运营，但俄乌形势的恶化导致该项目未来的不确定性增大。