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E-3“望楼”的第一架原型机名为EC-137D,该机基于波音707-320B客机机身,后部机身上方安装AN/APY-1“飞碟”雷达罩,于1972年2月5日首飞。第一架E-3A“望楼”于1975年试飞,1977年开始在美国空军服役。英国、法国和沙特阿拉伯的E-3飞机的动力装置是cFM56涡轮风扇发动机。