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20世纪70年代中期,日本防卫厅开始研制新型主战坦克以满足日本陆上自卫队的需求。起初被称为TK-X主战坦克,第一批样车于20世纪80年代中期完成研制,之后,定型为90式主战坦克,1992年生产出第一批定型坦克。