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E-3“望楼”的第一架原型机名为EC-137D,该机基于波音707-320B客机机身,后部机身上方安装AN/APY-1“飞碟”雷达罩,于1972年2月5日首飞。E-3D是英国型,装CFM-56-2A-3涡扇发动机,1991年开始交付,1992年3月交付完毕。