E-2A原型机于1960年10月21日首飞，其后推出了E-2B升级型，E-2C原型机于1971年1月20日首飞。机载预警雷达从AN/APS-120逐渐改为-125、-138、-139，直至AN/APS-145。最新的机型称为“鹰眼”2000，有少量出口。该机型一共制造/订购了211架。

结构特点

4片垂直尾翼；梯形机翼；机翼安装两台阿里逊(罗尔斯·罗伊斯)T56-A-47涡轮螺旋桨发动机；机身上方“飞碟”式旋转天线罩。

型号演变

改型及装备对象

• E-2C
  埃及、法国、日本、墨西哥、新加坡、美国海军。

• E-2D“高级鹰眼”
  美国海军（订购)。

• F-2T
  中国台湾部队。

• TE-2C
  美国海军。